Jedan od najvažnijih elemenata prepoznatljivosti Bokeljske mornarice je tradicionalno kolo, koje Mornarica izvodi prigodom lokalnih svečanosti kao što su Vanjska proslava sv. Tripuna, Dan Bokeljske mornarice i Dan Opštine Kotor, ali i povodom drugih važnih događaja za grad ili gostovanja Mornarice u zemlji i inostranstvu.
Kolo Bokeljske mornarice, poznato kao i Kolo sv. Tripuna, predstavlja spoj srednjevjekovnih sakralnih i kasnijih svjetovnih elemenata iz života pomoraca. Ono ima 12 imenovanih plesnih figura (od kojih se najčešće izvode samo 8): Vrtlog pravi, Vrtlog obratni, Neprava veriga, Prava veriga, Sidro, Veliko kolo, Dva kola, Kolo u kolo, Osmica, Ušpug, Ušpug u obratnom smjeru i Ušpug oko časnika.

VRTLOG PRAVI
Početna figura kola. Igrači se kreću u polukrugu, licem okrenutim ude­sno. Desnom rukom su podbočeni, pridržavajući se čvr­sto palcem za pojas, istovremeno držeći jedan kraj maramice, dok je lijeva ruka ispružena napred, zatežući kraj maramice prednjeg igrača. Kolo zavija udesno, u pravcu kretanja kazaljke na satu. Poslije kraće igre, kolovođa se okreće prema igračima i prekida lanac Kola, podvlačeći se ispod njihovih ruku. Kako je Kolo više puta kružno savijeno, do prekidanja i podvlačenja će doći više puta, stvarajući time veoma živopisne odnose igračkih grupa.

VRTLOG OBRATNI
Druga figura kola. Potpuno je slična prvoj, ali se kreće u suprotnom smjeru.

NEPRAVA VERIGA
Kolo se odvija u suprotnom pravcu od kazaljke sata i čim se dobije polukrug, kolovođa se sa igračima pod­vlači ispod ruku, u pravcu zmijastog kretanja, od jednog do drugog igrača.

PRAVA VERIGA (lanac)

Nastaje kada svaki drugi igrač, poslije stvorenog jednostrukog lanca, istupa korak napred i podvlači se ispod ruku dvostrukih „pravih ve­riga“ ili „tunela“, koji se na ovakav način formirao.
 

SIDRO

Vrlo složena figura. Rijetko se izvodi, a predstavlja oblik velikog sidra, za koju treba 25 igrača.
 

VELIKO KOLO

U pravcu kazaljke na satu, kolovođa vodi igrače u krug i zatvara jedin­stveno veliko kolo.
 

DVA KOLA

Od tog velikog kola se formiraju DVA KOLA, koje odvajaju kolovođa i posljednji igrač. Jedno i dalje vodi kolovođa, a drugo zadnji član ranijeg velikog kola. Taj zadnji igrač, inače, ima nešto istaknutiju ulogu od ostalih igrača. On nadzire kolo, trudi se da ono bude do­bro razvijeno i otegnuto, a obično i drži glavu nešto zaba­čenije. Dva se kola najprije kreću u istom, a zatim u sup­rotnom smjeru, da bi se na kraju opet spojili i formirali jedno veliko.
 

KOLO U KOLO (lokalni izraz za: kolo u kolu)

Stvara se od dva živa koncentrična kola, nejednake veli­čine. I ona se kreću neko vrijeme u jednom, a zatim u suprotnom pravcu.
 

OSMICA

Nastaje kada se kolovođa opet podvlači, ali samo ispod ruku igrača u sredini kola, formirajući tako živopisni oblik broja osam.
 

UŠPUG

Slijedeća je figura nazvana UŠPUG, jer oblik pod­sjeća na puževu kućicu. Kolovođa kao i u početku kružno zavija kolo, ali ne samo malo i ovlašno, nego veoma čvr­sto, skoro do krajnjih mogućnosti. Tada se opet najkraćim putem podvlači ispod tri niza podignutih ruku, presije­cajući igrače i tražeći direktan put i izlaz. Kako je pravac koji kolovođa traži upućen prema zadnjem igraču, ova se figura još tačnije naziva UŠPUG SA IZLAZOM NA ZADNJEGA.

UŠPUG U OBRATNOM SMJERU

Tu se ponavlja čvrsto kružno zavijanje kola, ali ovoga puta ne dolazi do podvlačenja i presijecanja, nego do jednostav­nog vraćanja i odvijanja u suprotnom smjeru, prolazeći i vraćajući se između redova, i tako se odmotava igračko klupko.
 

UŠPUG OKO ČASNIKA

Posljednja figura kola je UŠPUG OKO ČASNIKA (i admirala ako je prisutan). O ovoj figuri je već bilo riječi. Mjesto na kome se igralo kolo, između dvanaest malenih i nepravilnih kotorskih trgova, jeste središnji, najveći i najslikovitiji trg pred katedralom, gdje se slivaju sve gradske ulice. Na njemu su se u ranijim vjekovima, kao na grčkoj „agori“, ili rimskoj i mediteranskoj „pjaci“, održavale narodne skupštine i sudske rasprave, oglašavale odluke Velikog vijeća, formirale se procesije i okupljala se naoružana Mornarica i vojska, kada je predstojao napad na grad. Još se i trgovalo i održavala se narodna veselja.